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建立天基红外低轨星座对自由段目标的观测模型,引入精确的目标运动模型。考虑到算法的数值稳定性,引入平方根UKF算法。理论分析与实验结果表明,平方根UKF算法能够对天基红外低轨星座中自由段目标进行有效跟踪。 相似文献
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磁流变阻尼器的设计及其力学特性实验研究 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了磁流变智能阻尼器的结构和工作原理,设计制作了剪切阀式磁流变阻尼器,对设计中所涉及的一系列关键性技术问题作了深入探讨;基于台架实验,对磁流变阻尼器的动力特性进行了研究,为磁流变阻尼器的工程应用打下了基础。 相似文献
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采用传统单群体GA中模式复制方程的分析方法 ,对一种多群体合作型协进化方法建模并进行数学分析 ,对于目前尚未解决的协进化过程中的关键问题 ,包括个体适应度的评价方法、群体间合作的回报信贷分配以及由此影响到群体中个体的增长规律等在理论方面进行分析。最后表明 ,数学建模与分析的结果与Potter的实验结论相吻合 相似文献
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双语教师工作生活质量是影响双语教师专业化发展水平的重要因素.本文基于新疆生产建设兵团第三师和第四师186名中小学双语教师工作生活质量的问卷调查分析发现,双语教师工作生活质量在尊重需要、生存需要和安全需要三个向度处于中等偏下水平;通过社会背景变量的交叉分析发现,不同教龄、学历、职称、民族、编制的双语教师在工作生活质量各向度存在显著性差异.因此,为提升双语教师工作生活质量,应切实提高双语教师的社会和经济地位,建立科学、合理的激励和评价机制,创设环境并引导其制定职业发展规划. 相似文献
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在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性. 相似文献
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